一、項(xiàng)目背景

隨著是工業(yè)4.0的到來(lái)，各生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的需求越來(lái)越高。自動(dòng)化技術(shù)不僅應(yīng)用到了生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)，同時(shí)也已普遍進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸領(lǐng)域，包括AGV自動(dòng)化運(yùn)輸、無(wú)人叉車運(yùn)輸。

2 但是控制AGV運(yùn)輸及記錄運(yùn)輸?shù)呢浳飬s面臨著一些難題：

2 AGV運(yùn)輸過(guò)程中需要人為的統(tǒng)計(jì)AGV運(yùn)輸?shù)呢浳?，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且容易出錯(cuò)；

2 需要人為的去識(shí)別控制AGV運(yùn)輸貨物到某個(gè)具體的地點(diǎn)；

2 現(xiàn)場(chǎng)AGV的調(diào)度和利用率較難控制；

目前AGV貨物運(yùn)輸，追求效率和信息準(zhǔn)確度，數(shù)據(jù)可追蹤且求省時(shí)省力，解放人工。及RFID技術(shù)能恰到好處的解決這個(gè)問(wèn)題，所以越來(lái)越多的企業(yè)將RFID技術(shù)引進(jìn)到生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流管理中，隨著RFID技術(shù)的引進(jìn)大大的減少了各生產(chǎn)企業(yè)中的人力損耗和貨物損耗。

二、RFID技術(shù)在AGV貨物運(yùn)輸管理中的運(yùn)用

無(wú)線射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)是一種無(wú)線通信技術(shù)，根據(jù)應(yīng)用需要可在幾厘米到十幾米的范圍內(nèi)識(shí)別特定目標(biāo)并讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，并且無(wú)需在識(shí)別系統(tǒng)和目標(biāo)之間建立機(jī)械和光學(xué)接觸。

2 RFID技術(shù)不僅可遠(yuǎn)距離讀取，還可批量讀取，能保障數(shù)據(jù)采集的便利性和高效性。同時(shí)，RFID電子標(biāo)簽還具有抗污染能力，對(duì)于AGV貨物場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用環(huán)境，包括現(xiàn)場(chǎng)震動(dòng)、防水等環(huán)境，保障了RFID在AGV貨物運(yùn)輸管理應(yīng)用的廣泛性和持久性。

2 RFID技術(shù)用在AGV貨物運(yùn)輸項(xiàng)目管理中可有效解決如上遇到AGV貨物運(yùn)輸識(shí)別、貨物數(shù)據(jù)管理、AGV貨物自動(dòng)運(yùn)輸管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控管理等問(wèn)題。

三、項(xiàng)目方案介紹

RFID技術(shù)用于AGV貨物運(yùn)輸管理方案如下所示：

3.1、數(shù)據(jù)綁定

2 電子標(biāo)簽信息寫(xiě)入：將AGV運(yùn)輸?shù)呢浳锖?/span>AGV的一些信息通過(guò)RFID桌面式讀寫(xiě)器寫(xiě)入電子標(biāo)簽內(nèi)；

2 綁定唯一識(shí)別編碼：將寫(xiě)好數(shù)據(jù)的RFID電子標(biāo)簽分別安裝固定于對(duì)應(yīng)的貨物托盤(pán)和AGV上，AGV和運(yùn)輸?shù)呢浳镄畔⑴cRFID電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定，這樣AGV與運(yùn)輸?shù)呢浳锞陀辛宋ㄒ坏纳矸葑R(shí)別編碼。

3.2、場(chǎng)景管理

場(chǎng)景一：AGV貨物運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)，在固定的識(shí)別點(diǎn)安裝RFID讀寫(xiě)器，AGV載著貨物經(jīng)過(guò)時(shí)，自動(dòng)識(shí)別AGV與貨物的信息，可用于記錄貨物的數(shù)量、AGV的運(yùn)輸狀態(tài)，貨物需要送達(dá)的地點(diǎn)；

場(chǎng)景二：AGV調(diào)度管理，在AGV小車上安裝車載式讀寫(xiě)器，在固定的路線上安裝RFID電子標(biāo)簽，讀寫(xiě)器通過(guò)識(shí)別固定路線上的電子標(biāo)簽傳輸回的標(biāo)簽信息，準(zhǔn)確的知道AGV小車固定路線的位置，從而來(lái)調(diào)配AGV小車。可以實(shí)時(shí)掌握每臺(tái)AGV小車的位置及狀態(tài)，AGV小車調(diào)度可以更靈活，AGV小車的利用率可以最大化。合理利用自動(dòng)化采集，位置、時(shí)間、數(shù)量等等信息，反饋到管理系統(tǒng)，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的高效管理。

采用RFID技術(shù)對(duì)AGV貨物運(yùn)輸進(jìn)行數(shù)據(jù)采集管理，可以實(shí)時(shí)了解AGV及貨物的相關(guān)信息，從而大大提高企業(yè)的工作效率。避免人為操作漏洞，采取了自動(dòng)讀取數(shù)據(jù)的方式，所有AGV貨物的運(yùn)輸?shù)臄?shù)據(jù)都自動(dòng)識(shí)別及記錄，免除了人工干預(yù)，自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，自動(dòng)核實(shí)，上傳的AGV及相關(guān)的貨物信息，后期可隨時(shí)查詢、匯總，縮短各個(gè)操作環(huán)節(jié)的操作時(shí)間，提高AGV的調(diào)度及貨物運(yùn)轉(zhuǎn)的能力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力成本。